皮卡由于歸類為貨車，在不少地區需要遵循貨車限行規定，既無法進城也無法上高架行駛。不過，自從2016年國家首次提出皮卡解禁試點至今，皮卡解禁已成為行業發展趨勢，并且在邁入2021年以后，商務部又一次提出“加快取消皮卡進城限制、推動皮卡下鄉”，以下為2021年皮卡解禁最新消息。

1、山東臨沂

于2021年開年，臨沂市交通運輸局、臨沂市公安局便發布了《關于優化城市貨車便利通行政策的通知》，其中結合臨沂市主城區貨車通行管理實際情況，提出“取消皮卡進城限制，允許其全天進出貨車禁、限行區域，無需辦理通行手續”的內容。

2、安徽黃山

于2021年3月4日，安徽黃山交警發布了《關于調整屯溪中心城區貨運車輛禁限行措施的通告》，其中提出了“于3月10日起，車輛類型登記為多用途貨車的皮卡參照小型普通客車進行管理，不予限行。”

3、廣西柳州

于2021年4月上旬，柳州市公安局交通警察支隊發布了《關于優化調整柳州市區貨車禁限行措施的通告》，其中提出了“使用性質為非營運的多用途貨車（俗稱皮卡車），不受市區貨車限行措施限制”。

4、貴州貴陽

于2021年4月中旬，從貴陽市公安交通管理局獲悉，貴陽市將調整在市區的限行區和限行時間，自2021年4月12日起，縮短皮卡每日的限行時長。此前，皮卡需要按照與微型載貨汽車、輕型載貨汽車相同的限行規定，而新政策的執行，皮卡僅實行早、晚高峰限行（早高峰：7點至9點、晚高峰：17點至19點），其余時間段不限行。

5、湖南益陽

于2021年4月30日，益陽公安交警發布了通告，決定對《關于對益陽市中心城區部分道路采取禁止通行限制通行措施的通告》部分內容進行調整。

將原來的第二條第一項調整為：“禁行限行區域內道路（不含邊界道路）全天24小時禁止三輪汽車、正三輪汽車、正三輪載貨摩托車和拖拉機通行；每日7：00至22：00禁止重型、中型和輕型載貨汽車及掛車（皮卡車除外）、專項作業車、低速貨車通行。”

而該項調整也于2021年5月1日0時起實施，這也就意味著皮卡在益陽的交管政策中獨立于輕型貨車之外，在路權上可享受同乘用車一樣的進城待遇。

6、福建福州

于2021年5月8日，福州市公安局發布了《關于調整城區道路載貨汽車交通管制規定的通告》，其中分別對重中型載貨汽車、輕型載貨汽車做出了不同的禁限行要求，而在第八條的特殊車輛規定中，則提出了“軍隊、警用貨運車輛、皮卡車、垃圾運輸貨車和郵政專用運輸貨車不受載貨汽車限行規定。”自此，福州正式解除皮卡限行令。

在2016年國家工信部、公安部、發改委聯合發布文件，其中選中了河北、遼寧、云南、河南四個省份作為皮卡限制試點地區，隨后又將新疆、湖北兩地加入到解禁試點地區當中，目前這六個地區下轄的多數城市都已根據各自情況推出了擴大皮卡通行限制的政策。

而2019年內解除皮卡限行的城市有山東濟南、河北張家口、秦皇島、唐山，2020年則包括吉林、重慶、浙江寧波、江西撫州、江西南昌、江蘇、陜西、山東煙臺、山東淄博、湖北、內蒙古二連浩特、新疆等地先后發布正式通知取消皮卡進城限制，或提出了擴大皮卡路權的相關計劃。

除上述地區放寬皮卡進城限制外，海南海口、西藏拉薩、青海西寧等地本就不限制皮卡通行。因此可以說是，如今的皮卡在我國的路權已獲得了顯著的提升。