根據中國人民共和國國家發展和改革委員會相關法規，對于鮮活農產品運輸的規定是：對整車合法裝載運輸鮮活農產品車輛免收車輛通行費。因此非營運皮卡只要是合法裝載符合規定的蔬菜水果農產品，便可以可通過高速公路上的“綠色通道”，享受免費通行待遇。

其中的鮮活農產品包括新鮮蔬菜、水果、鮮活水產品，比如馬鈴薯、甘薯（紅薯、白薯、山藥、芋頭）、鮮玉米、鮮花生等，另外還有活的畜禽，以及新鮮的肉、蛋、奶等產品，詳細可查詢《鮮活農產品品種目錄》。

另外，若是需要通過高速綠色通道的車輛可以提前7天在微信小程序上預約，在上面填寫車輛信息、高速起止點省份、以及預計下高速時間，并選擇運輸的貨物，從而可以更快速地通過。

而若是在高速公路上沒有經過“綠色通道”，則是需要收費的，皮卡在高速公路上按一類車收費標準進行收費，也就是和普通7座以下轎車的收費金額一樣，但計算標準不一樣，皮卡是按噸公里計算的，具體如下：

1、小型車2噸（含2噸）以下貨車、20座以下客車0.45元/公里；

2、中型車2噸以上至7噸（含7噸）貨車、21座以上至50座客車0.90元/公里；

3、大型車7噸以上至20噸（含20噸）貨車、51座以上客車、臥鋪客車1.462元/公里；

4、特大型車20噸以上貨車、集裝箱車2.138元/公里。