由于停車費由市場調節，所以國家沒有制定具體的規定標準來收取停車費。每個地區會根據自身的情況，來制定停車的收費標準，例如北京市的大多數公共區域是沒有一天封頂的，如果是小型車在二類地區，停車費一天可能達到210元左右，如果停放在一類地區，最高可以達到355元。

北京市的停車費收費標準將停車場分為三種類型，三環路以內以及CBD商務區等重點區域是一類地區，五環路以內三環路以外是二類地區，五環路之外則是三類地區。

如果是占道停車，那么一類地區的收費是10元/小時，超過一個小時之后就是15元/小時，二類地區的收費是6元/小時，超過一個小時之后就是9元/小時，三類地區是2元/小時，超過一個小時之后就是3元/小時；如果是路外露天停車場，那么一類地區的收費是8元/小時，二類地區的收費是5元/小時，三類地區是2元/小時；如果是公建配建停車樓和地下停車場，那么一類地區的收費是6元/小時，二類地區的收費是5元/小時，三類地區是2元/小時。

北京的收費標準是以15分鐘為一個計時單位，如果不足15分鐘會按照15分鐘進行收費的。以上是北京市對小型車輛的收費標準，要是大型車輛，那么收費是小型車輛的2倍。