阿克曼角原理是車輛轉彎時，必然是內側輪轉彎角度大于外側輪，這樣汽車才能夠圍繞一個圓心進行轉彎，而外側輪與內側輪的轉角差就是阿克曼角。反過來看，阿克曼轉向在車輛轉彎時，能夠使得車輛所有車輪垂線均能指向圓心，以至于各車輪受外力的合力方向更加統一，車身過彎姿態就更加順暢穩定。

假設沒有阿克曼角，那么車輛轉彎時兩個轉向輪的轉角就會相等，此時外側車輪和內側車輪會各自繞著不同的圓心運動，反饋到駕駛員處的感覺就是車輛有點拐不過來，速度快一點過彎很容易響胎。

阿克曼轉向與普通轉向區別

通過下圖可以看出來，阿克曼角是通過改變轉向橫拉桿長度實現的，車輪永遠保持直的方向。但直的車輪其實并不利于車輛走直線，也不利于車輪自動回正，所以現實中汽車的車輪都不是像下圖那樣筆直的，而是有一點夾角，專業術語叫做前束角。

前束角有正前束也有負前束，通過改變前束角也能實現阿克曼角，同時還能實現自動回正和保持直行，一舉多得。

譬如說一輛車的兩前輪束角是負前束，與前進軌跡線的夾角是10度。假設往左打方向讓車輪同時往左旋轉30度，那么左邊車輪與軌跡線的夾角是40度，但右邊車輪與軌跡線的夾角是20度，內側輪的轉角大于外側輪，實現了阿克曼角。