黃燈剛亮了開車過去不算闖紅燈，因為根據我國法律規定，只要是在黃燈警示燈的時效機動車內通過人行道就不全是闖紅燈，但是在紅燈正好亮起，機動車也正好剛要過第一個人行道的話，就會被拍照，而闖紅燈的處罰規則就是會被電子眼拍照三次。

第一次是紅燈亮起的瞬間機動車開始通過第一個車輛停止線，這時候會拍照一次，然后機動車不停車走到了交通信號燈路口中間，這時候會拍照第二次，最后一次拍照的時候是機動車走到了最后一個機動車停止線內，拍照一次。這時候就算做闖紅燈違章，而闖紅燈會被處扣機動車駕駛證三分并且罰款一百元。而黃燈剛好變紅燈沖出去了不算闖紅燈，因為有時候黃燈變紅燈的時候紅燈還會延遲兩秒鐘左右開始牌照，所以黃燈變紅正好沖出去不算闖紅燈，也不算違章。

大家應該在確定交通信號燈無法通過的情況下立馬停車等待，而不是沖出去，這樣做是非常危險的行為，容易碰撞到他人發生死亡。所以一定要正常通過交通信號燈路口而不是通過沖刺通過信號燈路口。總結來說，通過交通信號燈的路口應該減速慢行，而且綠燈的狀態下遇到行人的時候也應該立馬減速禮讓行人先行通過。