平衡車一般分為獨輪電動平衡車和雙輪電動平衡車兩大類別，雖然兩者在設計上有所區別，但其核心工作原理是大致相同的。平衡車一般包含有傳感器模塊、運算模塊、電機控制驅動模塊等原件的控制電路板，陀螺儀與加速度部件組合的平衡感應組件，直流電機、步進電機、伺服電機等主要部分組成。

正常情況下，大部分的平衡車是可以自動進行平衡調整的。如果是因劇烈碰撞、暴曬雨淋等導致平衡車自動平衡功能失效，很大程度上是需要交由技術人員進行維修了。下面便是有關平衡車調平衡的部分操作方法：

1、一般情況下，打開平衡車電源，其自動平衡系統會在3秒鐘內根據陀螺儀自動調整平衡。可以嘗試多次重啟電動平衡車，讓其自行進行調整。

2、采用手動調平衡的方法，將平衡車放至于水平位置，按住電源開關3秒以上，隨即關機并把平衡車豎起來，盡量不要平放，然后按一下開機，便可恢復平衡車的動平衡。

3、按照平衡車的使用手冊，對平衡車進行重置或恢復出廠設置。因為平衡車可能是因為某項指令出錯而導致自動平衡失效，所以可以采取重置的方法進行嘗試。