拿了駕駛證后就能上高速公路行駛的，即便沒有滿一年時間也能上高速。但期間需要注意的就是，駕駛人在實習期間是無法單獨上高速的，如果一定要上高速，所需要滿足的條件就是在副駕駛的位置上，需要有一名駕齡在三年以上的人員陪同。

新手上高速公路行駛注意事項如下：

1、如果新手想要在高速公路上行駛，需要注意好交通情況，并且還需要粘貼實習標志，提醒其他車主的注意。

2、車主駕駛車輛上高速之前，應該對車輛做個全方面的檢查，比如胎壓、燈光等。還要合理規劃好具體的路線，以免走更多的冤枉路。

3、對于新手駕駛人來說，由于駕駛車輛的經驗不是很足，從而導致在駕駛車輛期間，可能會發生誤判的情況，因此需要控制好行駛車輛的速度，跟前方的車輛之間也應該保持一定的車距。切記不要跟車太近，否則很容易引起追尾事故。

4、在駕駛車輛期間有出現困意的情況下，最好及時到附近的服務區里面休息，以免疲勞駕駛造成更多的麻煩。

5、車主在高速公路上行駛的時候，應該在正確的車道上行駛。如果有超車的需求，應該提前打開轉向燈，通過后視鏡觀察后方來車情況，確認沒有問題后再去行駛到超車道。當超車完成后，再去打開轉向燈，觀察后方來車，再去行駛回行車道。