面對車輛被熟人開走并抵押的情況，我們需要根據實際情況冷靜處理。通過合法途徑查詢、解決問題，并在必要時報警追究責任，以確保自己的合法權益。

如果確實發現車輛被他人作為抵押物，我們應該采取合法途徑解決這個問題。在這種情況下，我們可以與購買者協商，并確保借款本金和利息得到清償。同時，我們需要明確這輛車已被他人購買并享有合法擁有權。所以，與購買者協商達成一致是解決問題的關鍵。

然而，如果我們認為車輛被他人非法抵押，即我們的車輛被盜或欺騙性出售，我們需要采取進一步的行動。首先，報警是至關重要的。向當地警方提供詳細信息，共同努力找回被抵押的車輛，并追究相應的法律責任。

最后，我們可以通過以下方法進行查詢車是否真的被抵押了：

1. 查看機動車登記證書。如果機動車是抵押車，其登記證書上會有相關簽注抵押登記的內容和日期。通過仔細閱讀登記證書（綠本），我們可以確定車輛是否為抵押車。

2. 注意辦理車輛抵押手續時的情況。通常情況下，抵押車輛會出現兩種形式，即押車或押綠本。如果車輛無法提供機動車登記證書，那么很可能已經被抵押，并且綠本也被保留下來。

3. 前往車管所查詢。一般而言，抵押車輛都需要到車管所辦理抵押登記手續。