按照國內標準的輕軌說法，輕軌系統分為C型車和LC型車。目前中國擁有輕軌的城市（C型車）：長春3、4、8線，其是最典型的輕軌線路；上海的5、6、8號線是真正意義上的輕軌。但中國大陸輕軌和地鐵大多都是同一公司管理，因此就人們就淡化了輕軌和地鐵的稱呼及范疇。

另外重慶2、3號線、深圳的空中巴士既不是輕軌，也不是地鐵，它們是跨座式單軌，通過單根軌道來支撐、導向的鐵路。輕軌系統一般指軌距為1435毫米國際標準雙軌上運行的列車。

地鐵屬于重軌鐵路，地鐵系統分為A型車、B型車和LB型車，如天津的九號線是4節B編組、武漢1號線、大連3、12號線，雖然報的是輕軌，但仍按地鐵標準建設的4B編組（B型車仍是地鐵范疇）。還有蘇州2號線采用5節B車型編組、西安地鐵2號線6節B車型編組等。

其實中國國內各城市除澳門外的軌道交通是沒有以“輕軌”命名的，更沒有以輕軌作為主體的，相應的企業單位要么稱“地鐵”、要么稱“軌道交通”，即使是擁有輕軌列車的長春市也不例外。

輕軌與地鐵的區別不是地上、地下，是選用的車體。選A(3.0米)、B(2.8米)型車體為地鐵，C(2.6米)型車體為輕軌。輕軌，通常是用來形容載客量小、移動速度快的軌道交通工具，輕軌有自己的運行軌道，但不一定要與其他車輛隔離，在陸地上行駛（如有軌電車、輕鐵）。