關于特斯拉的停止模式，說明書解釋為“只要在行駛期間松開加速踏板，能量回收制動就會為車輛減速。車主可以根據需要選擇在行駛速度已降至非常低（幾乎停止）并且加速踏板和制動踏板均已松開之后，再選擇進入哪種模式。那么，特斯拉三種停止模式有什么區別呢？

1、緩行

當選擇緩行時（或在完全停止的狀態下），電機會繼續施加扭矩，驅動車輛緩慢地向前（掛前進擋）或向后（掛倒擋）移動，這與裝配自動變速箱的傳統車輛類似。某些情況下（如在較陡的山坡或車道上），車主可能需要踩下加速踏板以驅動車輛繼續行進或防止其向相反的方向移動。

緩行是最接近油車體驗，能量回收程度低，駕駛過程中，如果完全松開電門，車輛會繼續滑行，雖然也有能量回收帶來的制動效果，但程度是比較低的。當然了，因為有能量回收，所以電車體驗不可能完全和油車一致，如果你是從油車換到電車開，用這個模式應該是比較容易適應的。

2、保持

當速度低于“緩行”和“轉動”設置對應的速度時繼續提供能量回收制動，從而最大限度增加里程并減輕制動器磨損。當車輛停止時，即使車主未將腳放在制動踏板上也會自動實施制動。無論是停在平整表面上還是坡道上，如果車主的腳未踩在加速踏板或制動踏板上，車輛保持功能將保持已實施制動的狀態。

保持，純粹的電車體驗，能量回收程度高，可以理解為單踏板模式，電門踩的深車速快，踩的淺車速慢，完全抬起來強能量回收，相當于輕剎車，并且可以剎停，剎停后自動啟動AUTOHOLD車輛保持，腳無需踩剎車，車不會溜車。這個模式的最大好處就是輕松，因為大部分時間只要控制電門就可以了，所以適應這樣駕駛習慣的車主會喜歡上這種模式。同時，這個模式有助于增加續航。

3、轉動

當接近或到達完全停止狀態時，車輛將進入自由轉動狀態（如同車輛處于空擋狀態）。因此，如果停在斜坡上，車輛會向下溜車。制動器不會接合，電機不會施加扭矩（直至踩下加速踏板），少有車主會選擇這個模式。

值得注意的是，緩行模式車輛如果是滑行后停止或者輕剎車停止時，是不會自動啟動AUTOHOLD車輛保持功能的，需要重踩剎車才會啟動AUTOHOLD車輛保持功能。而保持模式下，車輛滑行后停止或者輕剎車停止，會自動啟動AUTOHOLD車輛保持功能，駕駛體驗更好。