根據《道路交通安全法》的規定，非緊急情況下在應急車道行駛或停車是違法行為。一般情況下，占用應急車道的時間并不是直接影響處罰的因素。關鍵在于是否被高速交通警察當場拍照錄像取證。

在被當場拍照錄像取證的情況下，汽車非法占用應急車道違章行為將受到罰款和扣分的處罰。根據相關法律規定，這類違法行為將罰款200元并扣6分，并會被勒令整改。此外，罰款需要在15天內繳清，否則將按3%的滯留金進行累加。

然而，在特殊情況下，例如車輛拋錨故障無法解決等緊急情況下，司機可以在應急車道上進行停車或行駛。但是，在這樣的情況下，也需要遵守一定的規定。駛入應急車道后，必須開啟危險報警閃光燈，并在車后方150米處擺放警告標志。尤其在夜間、雨天或霧天等惡劣天氣條件下，還應同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。