一般來說，米其林輪胎使用3-5年時間或者行駛里程達到5萬公里就需要考慮更換。這主要是因為米其林輪胎以靜音性和舒適性著稱，但相對來說耐磨性稍差。如果沒有及時更換，可能會造成起包，甚至引發爆胎等嚴重安全隱患。

怎樣判斷米其林輪胎是否需要更換呢？首先，輪胎老化是重要的指標之一。當輪胎老化后，表面會變硬，還可能出現龜裂紋。輪胎老化會導致原有的彈性消失，繼續使用下去會使輪胎變形，從而降低制動效果，增加爆胎的風險。

其次，我們可以觀察輪胎的磨損標記。正常情況下，每個輪胎的胎面溝槽底部都會有耐磨標志。對于轎車輪胎來說，耐磨標記的高度應為1.6毫米，對于載重輪胎而言則是2.4毫米。如果在使用過程中發現耐磨標記的高度已經小于規定值，那就應該及時更換輪胎了。

當然，米其林輪胎的壽命也與車主的駕駛習慣以及路況環境有關。如果車輛經常處于高速行駛狀態或者經常在崎嶇路段行駛，那么輪胎的磨損速度可能會加快，因此需要更頻繁地檢查輪胎狀況并及時更換。