開啟比亞迪哨兵模式的步驟如下：

1. 點擊觸摸屏左下角位置的控制按鈕，點擊一下比亞迪汽車圖標一樣的按鈕。

2. 點擊控制按鈕之后，旁邊會彈出一個子菜單，選擇其中的安全選項。

3. 進入之后，在右側向下滑動菜單，找到其中的哨兵模式，然后點擊開啟即可。

以上是開啟比亞迪哨兵模式的方法，僅供參考，建議查閱使用手冊或咨詢廠家了解具體操作。