豐田rav4怠速不穩表現為：怠速運轉時，發動機發抖、轉速不均勻。其產生的原因有：怠速空氣量孔堵塞，怠速裝置工作不良，個別缸火花塞火花過弱，個別氣門密封不嚴，進氣歧管漏氣，點火時間過早或過遲，怠速調整不當等。

發動機怠速不穩時，首先應調整怠速，如怠速調整后故障仍不能消除，則應檢查怠速量孔與怠速空氣量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用壓縮空氣吹通;如量孔未堵塞，應將發動機轉速穩定在一定的轉速下，察聽進氣歧管或化油器中、下部襯墊處是否漏氣，如出現漏氣現象，可用緊固螺釘或加、減墊片的方法來排除。如怠速不穩的同時伴有發動機功率下降現象，則應進一步檢查火花塞工作情況、氣門的密封性能及點火時間是否正確，必要時應進行檢修、調整。