奧迪a6怠速輕微抖動原因：

（1）進站拆下火花塞后發現4缸火花塞燒蝕嚴重，檢查發現4缸氣門損壞，確定由于氣門損壞造成車輛嚴重抖動。更換4缸氣門后，車輛抖動明顯減輕。

（2）但是坐在駕駛室內還是感覺輕微抖動，說明車輛還存在故障。用VAS5052進行檢測未發現故障存儲。考慮如果電子系統出現故障，控制單元中會有故障記憶，于是排除電子方面的故障點。

（3）①曲軸不平衡。②活塞裝配的不是原裝備件，配重不均勻。③飛輪旋轉不均勻，造成震動。

（4）檢查發現飛輪與曲軸接觸的面有偏磨的情況，測試飛輪旋轉時的平衡度，發現飛輪旋轉不均勻造成發動機在運轉時產生震動，由于飛輪偏磨已經造成曲軸磨損。

故障解決：更換飛輪及曲軸。

故障總結：由于飛輪出現損壞，旋轉不平衡，長時間不平衡旋轉導致飛輪與曲軸磨損，最終致使發動機怠速時輕微抖動，產生此故障現象。對于此類故障維修前應做好原理分析工作，辨清故障點。

奧迪A6開空調怠速抖動原因：

空氣濾清器臟：空氣濾清器是為了保護發動機減少磨損設計的，一般在一萬公里左右更換，如果更換不及時，會發生進氣不足引起怠速低，而使發動機抖動，只要更換濾芯就可解決。

高壓線斷路：高壓線斷路是指高壓線導線芯斷路，可影響點火，引起發動機抖動，可用萬用表測量電阻，把電阻明顯偏大幾倍的那一根換掉。