豐田漢蘭達平衡軸技術是一項結構簡單并且非常實用發動機技術，它可以有效減緩整車振動，提高駕駛的舒適性。當發動機處在工作狀態時，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。當活塞位于上下止點位置時，其速度為零，但在上下止點中間位置的速度則達到最高。由于活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，因此必然會在活塞、活塞銷和連桿上產生較大的慣性力。雖然連桿上的配重可以有效地平衡這些慣性力，但卻只有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與了旋轉。因而除了上下止點位置外，其它慣性力并不能完全達到平衡狀態，此時的發動機便產生了振動。

為了消除這種振動，設計者采用了很多方法，例如采用輕質的活塞減少運動件的質量、提高曲軸的剛度、采用60度夾角的“V”型布置發動機等等。增加平衡軸也是這些辦法其中之一，簡單說平衡軸其實就是一個裝有偏心重塊并隨曲軸同步旋轉的軸，利用偏心重塊所產生的反向振動力，使發動機獲得良好的平衡效果，降低發動機振動。

漢蘭達平衡杠異響解決辦法：響聲一般音量較大，機件磨損也比較大，應及時修理。在行駛途中若出現這類響聲，可暫不作處理。惡性響聲，如曲軸軸承、連桿軸承嚴重發響，并伴有潤滑油壓力下降，變速器顯著的齒輪撞擊聲，差速器的強烈振動聲等，對汽車有嚴重影響，即將造成或已經造成機件的嚴重損壞。這類故障必須引起高度重視，應立即停車檢查，決不可勉強行駛，否則，極易造成重大機械事故。