豐田雷凌適合機油型號以5W30為主，雷凌用的是 “Toyota Genuine Motor Oil”(豐田純正機油 )。使用豐田的“Toyota豐田純正機油或符合下列等級和粘度的同等產品。

推薦粘度 (SAE)：如果在溫度極低的條件下使用SAE10W30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用 SAE 0W20、5W20或5W30的發動機機油。使用0W20可以確保良好的燃油經濟性。所以不建議使用5W40的機油。

機油粘度 (此處使用 0W20 作為示例 )：0W20中的 0W 表示機油冷起動性能。使用W 前面數值較低的機油，在冷天更容易起動發動機。0W20中的20表示機油在高溫下的粘度特性。如果車輛高速行駛或處于重載條件下，則適合使用粘度較高 ( 數值更大 ) 的機油。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般， 可以采用礦物油以及半合成油， 如果車主預算多， 可采用全合成機油。 渦輪增壓發動機相對自吸式來說， 其發動機結構更緊密， 運作環境更苛刻， 對機油性能要求更高， 需要流動性較好的機油， 最好采用全合成機油。

對于潤滑油品牌的選擇，在意機油的長效性，可選擇美孚潤滑油；在意機油對發動機的清潔能力，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的潤滑油，便可以選擇嘉實多。比如渦輪增壓式引擎，積碳在高速運轉時容易產生，因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。