豐田漢蘭達是有定速巡航的；漢蘭達定速巡航在在方向盤即可開啟；

豐田漢蘭達利用巡航控制，您可以將車速保持在30 km/h 以上、150 km/h 以下的車速，而不用把腳一直踩在加速踏板上。

使用方法：

•按下CRUISE，開啟巡航控制。

•朝RES+或SET-方向短按一次調整按鈕，可以使設定的巡航速度增加或減少1km/h。

•朝SET-方向短按按鈕，可以將當前車速設定為巡航車速。

利用漢蘭達自適應巡航控制系統，您可以使您的車輛在車速為 30 ~ 150 km/h 的范圍內定速巡航，也可以設定您的車輛與前車的距離進行跟車巡航。根據前方是否有車輛，系統還可以在定速巡航和跟車巡航之間自動切換。ACC 不是一個障礙物探測系統，也不是一個確保車輛安全的系統或者碰撞報警系統，而是一個舒適性系統，駕駛員必須一直保持對車輛的控制并且對車輛負有全部責任。駕駛員需依據前方車流量，當前天氣狀況，如雨雪等，來調整跟車距離，對ACC 系統進行合理設置。駕駛員需要始終保證車輛的安全行駛。與前車保持車距是駕駛員應有的責任。 ACC 適合在高速公路和路況良好的道路上使用，而不適合在城市道路或者山路上使用。