起亞k5的內飾設計新穎，整體感覺時尚動感，做工精細，較之前有很大進步；中控臺大幅度傾斜，設計獨特；配置豐富；音響位置設計新穎，更為人性化，但效果一般；有個別網友反映內飾塑料感較強。以下是起亞k5的中控按鍵圖解。

其次，起亞k5整體乘駕空間較寬裕，腿部空間舒適性不錯，但是因為受到外部車型流線型設計的影響，頭部空間略顯緊湊；座椅包裹嚴實，舒適性較高；車內儲物空間豐富，后備箱空間較大，但有網友反映后備箱開口略小，后排座椅無法放倒。