豐田漢蘭達的ESP開關位于檔把按鍵區域的前方，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

豐田漢蘭達ESP使用方法

ESP功能由行車電腦智能控制，不需要車主手動操控，主要維護了車輛極限運轉時的穩定。降低輸出扭矩，有效防止了側滑以及甩尾的風險。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發生。因此一般的情況下，不建議車主手動關閉該功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

過彎漂移、彈射起步等極限駕駛操作時，比較高的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面，摩擦力本身就不夠。倘若ESP還繼續介入，只會讓車輪更加陷在其中。不過，在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎外徑的變化等原因，會影響傳感器的數據判斷。此時ESP報警，從而影響了正常行駛。