2GR發動機有5個系列，以下內容為其中三個：

2GR-FSE是豐田基于后驅平臺所開發的一款v型6缸發動機，排量為3.5L.其氣缸缸徑為94mm，行程為83mm。升功率為88.3馬力，最高轉速為6400轉，最大功率為309馬力，最大扭矩為377牛米，在4800轉時產生。搭載進、排氣門雙可變氣門正時系統以及可變進氣歧管，D4-S的雙噴射燃油系統。是2006年、2007年、2008年、2009年沃德十佳發動機。

2GR-FE為3.5L橫置安裝發動機，采用前驅或四驅平臺。缸徑94mm，行程83mm，重163公斤，壓縮比10.8。最大功率198-209千瓦/6200轉最大扭矩332-353牛米/4700轉。搭載進氣門排氣門雙可變氣門正時系統。

2GR-FXE采用阿特金森循環，可變氣門正時系統，水冷廢氣循環系統。該發動機應用車型有RX450H，其最大功率為183千瓦/6000轉，最大扭矩317牛米/4800轉，壓縮比為12.5；GS450H最大功率為215千瓦/6000轉，最大扭矩為352牛米/4500轉，壓縮比為13。

2GR雖然很受人們追捧，但它也存在一定的問題。我們要知道，每一個發動機都不會是完美的，在設計上多多少少都會存在一定的缺陷，當只些缺陷暴露時就成為了故障。2GR的一些通病主要有，發動機水泵異響、正時鏈條異響、發動機抖動等問題。這些都不是大問題，在日常維護保養中能仔細點就能避免其發生。