寶馬X1的ESP開關位于檔把按鍵區域左上角，車輛默認開啟ESP功能，需要手動進行關閉。

寶馬X1 ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，無需車主手動操作，自動在極限的駕駛環境中保障車身穩定性。將要發生車輛失控時，降低了引擎輸出扭矩。利用單邊車輪的動力分配原理，防范事故的發生。因此一般的情況下，不建議車主手動關閉該功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

在泥濘中的車輛由于在ESP的控制下無法達到最大扭矩，車輛有可能無法脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等比較極限的動作，比較高的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面，摩擦力本身就不夠。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。切記：積雪初融的路面，還是要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發生變化，傳感器發現到異常。ESP會不斷警報，影響了車輛其他功能正常使用。