at和amt變速箱在結構、功能、效率、應用上有所區別；另外amt并不是手自一體，而是自動變速箱，它是在干式離合器和齒輪變速器的基礎上加裝微機控制自動變速系統組成。

結構上： at變速箱需要連接液力變矩器，它由離合器、液壓自動換擋控制系統、行星齒輪變速器、電控系統、冷卻和濾油裝置和油泵組成。而amt變速箱是在干式離合器和齒輪變速器的基礎上加裝微機控制自動變速系統組成。

功能上：at變速器不需要用離合器進行換擋，它的擋位少，變化量大，在換擋時動力的連接相對來說會較為平穩；但是at變速器有換擋變化反應慢，變矩范圍小，維修難度大的缺點。amt變速箱通過加裝的微機控制系統自動操作系統實現換擋，它的擋位數多，能適應各種復雜的路況;但amt變速箱換擋的沖擊相對來說會比較大。

效率上：at變速箱因為需要液力變矩器進行傳動，其部件浸泡在油液中運作，油液會對其產生一定的阻力作用，因此在動力傳輸方面會有一定的損耗，并且效率會比amt變速箱低。而amt屬于機械自動變速，動力的損耗少，并且沒有油液的阻力作用，因此動力傳遞效率高。

應用上：at因其動力銜接相對來說比較平穩，維護難度高，大多數應用在工程車輛、機械車輛和客車上。而amt維修保養相對來說比較簡單，在卡車上的應用較為廣泛。