at變速箱不是手自一體，at是指液力機械變速箱，它由液力變矩器、液壓自動換擋控制系統、行星齒輪變速器、電控系統、冷卻和濾油裝置和油泵組成。手自一體是指具有手動換擋的某種自動變速器，它是指變速箱的一種結構形式。

at變速箱工作原理

at變速箱是通過液力傳遞和齒輪的組合方式來達到變速的目的，其中液力變矩器是at變速箱的精髓所在。在運轉時，液力變矩器的作用就是將發動機的動力傳遞到變速系統，當變矩器的泵輪轉動時，會帶動其腔內的油液，油液轉動會帶動渦輪旋轉，這個過程會將發動機的動力傳遞出去。

由于液力變矩器的自動變速變矩范圍不夠大，因此串聯在渦輪后面的行星齒輪就會提高其變速變矩的效率，從而達到自動變速變矩的目的。

液壓自動換檔系統會根據發動機的轉速、負荷等對液壓進行控制，使離合器和制動器發揮作用，從而實現行星齒輪自動換擋，并且液壓自動換檔系統能在at變速箱運轉的過程中，保證各個部件間的潤滑，使變速器在工作過程中得到散熱，維持正常的溫度。