根據相關規定，在公司車輛變更所有權時，是需要繳納相應稅費的。

如果你作為一般納稅人出售自己的公司車輛，并且未能抵扣增值稅進項稅額，那么在過戶時，你需要按照4%減半的征收率來計算應交納的增值稅，即銷售額乘以4%再除以2。而如果你購買車輛時已經抵扣了進項稅額，那么在銷售時，你應該按照17%的標準計算稅額，即銷售額乘以17%。而對于小規模納稅人而言，他們在過戶時需要按照3%的征收率，然后再減去2%來計算應納增值稅額。

此外，對于公司車輛過戶給個人而言，還需要注意一些其他事項。在過戶過程中，雙方必須攜帶身份證原件并親自到場。作為賣方，你還需要提供組織機構代碼復印件、加蓋公章的委托書、行駛證和機動車登記證書等。若你所在的單位公司屬于破產倒閉單位，那么其組織代碼證沒有年檢將被視為無效證件，無法辦理車輛過戶手續。在這種情況下，你需要準備好由工商部門和公證處出具的相關證明。

另外，過戶車輛時還需要更換車牌。根據機動車登記規定，車輛變更登記必須更換機動車號牌，原車牌和行駛證將被車管所收回。辦理完過戶手續后，你需要重新選擇機動車號牌，并制作新的行駛證、合格標志和交強險標志。