10月24日，一年一度的1024小鵬汽車科技日來了。
一如既往，今年的科技日依然是干貨滿滿。作為一家三句不離科技/智能/技術的新造車企業，你永遠可以相信小鵬對于技術探索的執著。
以“從預見，到不止遇見”為主題，今年的1024科技日展示了小鵬在智能駕駛、智能交互、智能機器人和飛行汽車四大領域的最新技術進展。
看完發布會，我仿佛已經觸碰到了未來，看到智能科技將帶來的萬千可能，一時難掩內心的激動。
不過，不得不承認的是，小鵬現在在做的事情是有很高的理解門檻的，特別是對于那些僅僅只用審度汽車廠家的標準來評價小鵬的人來說，他們可能會將科技日所發布的前沿技術，粗暴地歸納為“不務正業”。
但，小鵬正在做的事，你真的看懂了嗎？
小鵬，不只是一家汽車公司
今年已經是1024小鵬汽車科技日的第四年了，現在再回過頭，回顧歷屆科技日的主題與核心內容，我們對小鵬這家公司會有更清晰的認識。
2019年舉辦的第一屆活動，當時還不叫科技日，而是叫“1024小鵬汽車智能技術分享日”。第一屆活動并沒有單獨的主題，也沒辦成一個大事件，只是在北、上、成、廣4地舉辦了4場小型的媒體溝通會。
2019年科技日的核心內容是：“智能汽車是什么？小鵬要做什么？”
（2019年第一屆1024小鵬汽車科技日）
當時的小鵬還只有G3一款產品，P7尚未交付，溝通會上更多的是為我們科普什么是智能汽車并且展示未來小鵬P7將達到的強大的輔助駕駛能力。
當年還流行著一個詞——“PPT造車”，這場溝通會上，小鵬所展示的“強大”，確實都只在PPT里。
2020年第二屆活動，名字改為了“1024小鵬汽車智能日”，主題是“萬千可能，始于智能”。
至今我仍然認為，這一年的主題是對小鵬正在做的事的最好注釋。
2020年科技日的核心內容是：“更懂中國的自動輔助駕駛+更懂中國的智能座艙”。
這一年，小鵬P7 的NGP智能導航輔助駕駛和全場景語音風頭無兩，當這些原本只存在于科幻片中的智能功能實打實地擺在我們面前時，所有人都開始理解了小鵬所說的智能汽車是什么和智能汽車能給我們帶來什么。
到了2021年，當大家都已經認可小鵬在智能汽車領域的地位時，小鵬又將汽車的智能拓展到了全生態的科技，智能日也更名為了“1024小鵬汽車科技日”。
2021年科技日的主題是“智能為先，探索無界”，核心內容是：“確立小鵬生態XPILOT/Xmart OS/XPower/鵬行（智能機器人）/匯天（飛行汽車） 五大科技模塊”。
這一年，小鵬明確了“未來出行探索者”的定位，我們也知道了何小鵬的星辰大海可遠遠不止造車這么簡單。除了城市NGP和800V高壓碳化硅平臺+480kW超級快充之外，這一年大家的關注點普遍集中在首次亮相的智能機器人和確定2024年量產的飛行汽車上，因為它們讓我們再一次看見了未來。
（小鵬匯天飛行汽車試驗樣車成功首飛）
作為過去3屆科技日的親身經歷者，我見證了小鵬從小到大、從地面到天空、從概念到量產，將一個個吹過的牛變成了現實。
從高速NGP到城市NGP，從全場景語音到超級快充，從智能汽車到飛行汽車，過去3年來，小鵬不斷地循環著“看見未來到觸達未來”的過程。
小鵬從來都不是一家簡單的汽車公司，而是一家致力于改變人類未來出行方式的科技公司。
即使現在看來依然遙不可及，但科技的發展速度總在悄然之間超越了我們的想象。沿著小鵬所規劃的路徑，我們完全可以暢想一下未來世界。
（小鵬鵬行新一代智能機器人）
當自動駕駛實現時，我們將擁有更多的時間和空間上的自由，汽車將成為真正的移動生活空間，并通過語音等智能交互方式更好地理解我們的意圖。
飛行汽車將進一步解決城市擁堵問題，大大提升出行效率，甚至改變城市布局，因為郊區與城市通勤將變得非常便捷，優質資源將無需集中于城市之中。
智能機器人將成為我們的家庭成員，提供管家服務，并且為老人小孩的生活和出行保駕護航。
現在的想象必然與未來的實際有所偏差，但是人類的進步、世界的改變正是由這些想象與為之付出的努力所推動的。
（小鵬匯天飛行汽車陸行狀態）
小鵬正在做的事，無論是智能汽車、飛行汽車還是智能機器人，它們都擁有一致的愿景，即用科技改變世界。
與此同時，這幾個發展方向也并非盲目的選擇，它們之間存在著技術的互通與交叉賦能。
小鵬的飛行汽車陸行狀態下的操控方式與普通汽車并無二致，切換為飛行狀態后可通過方向盤+操控桿實現控制，而且飛行汽車上也將實現自動駕駛功能。
而此次科技日現場展示的智能機器人——“小白龍”，不僅帶有很多車上使用的攝像頭、超聲波雷達，而且在動力系統、自動駕駛、人機交互等方面借鑒或使用了汽車上的技術。
小鵬汽車的兩道“護城河”
當然，拋開對未來的無限遐想，回到現實，無論機器人和飛行汽車如何吸睛，智能汽車依然是當下小鵬最為重要且唯一能賺錢的業務。
現在大家討論新造車企業的時候，總喜歡提到一個詞，叫“護城河”。這個詞形容的是在面對市場競爭時，企業短期內無法被對手超越的核心競爭優勢。
通過這幾年的發展，能站穩頭部的新造車，肯定都是有護城河的。過去，我們可能會對小鵬的“護城河”歸納為智能，但是，現在，我的觀點是：
小鵬擁有兩道“護城河”，一道是持續領先的技術，另一道是自建的補能體系。
前面我們回顧了小鵬的歷屆科技日，更能清晰地看清這些年小鵬的技術在行業內的領先地位和影響力。
在產品層面，國內首個敢于叫板特斯拉的輔助駕駛系統來自小鵬，國內首個車端800V高壓SiC平臺來自小鵬，全球首個車載全場景語音系統來自小鵬。
在行業影響層面，小鵬將“全棧自研”這個詞帶到了汽車行業，將“NGP”變成高階智能駕駛的代名詞，將“全場景語音”變成行業通用詞匯。
今年的1024小鵬汽車科技日，更多的篇幅還是給到了XNGP智能輔助駕駛系統和智能交互系統的新技術、新進展發布。只是這個部分相當硬核，要懂得其中的厲害之處，需要一定的知識儲備。
去年1024，小鵬提出了“自動駕駛下半場”的概念，隨著小鵬P5城市NGP的推送，自動駕駛/輔助駕駛往城市場景延伸，自動駕駛的下半場已經到來。
小鵬的研究數據顯示，用戶71%的行駛里程和90%的用車時長發生在城市道路。
相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測/規劃/控制相關代碼量提升至88倍。所有人都知道做城市NGP很難，但是對于以實現自動駕駛為目標的小鵬來說，這是無可回避的。
雖然有不少人質疑現階段城市輔助駕駛的可用性和必要性，但是最新的內測+公測數據表明：
城市NGP的用戶滲透率達到84%，里程滲透率達到63%，通行效率可接近人類司機的90%，每百公里被動接管僅0.6次。
在1024之前，小鵬P5的城市NGP已經在廣州全量開放，隨著各個城市高精度地圖的逐步開放，后續將適用于越來越多的城市。
而在全新的旗艦產品小鵬G9上，小鵬還將實現“隨時隨地的全場景輔助駕駛”——XNGP。
XNGP將擺脫對高精度地圖的依賴，可以實現從停車場到城市道路到高速道路無縫銜接的全閉環輔助駕駛。
對于XNGP，小鵬的目標是實現在高速和城市快速路上接近零接管，并且在安全性、道路博弈能力和通行效率上，超過大部分司機。
為了實現XNGP，除了小鵬G9上已知的硬件能力，508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭之外，這次科技日發布的軟件能力才是重中之重，包括全新一代感知架構XNet和全閉環、自成長的AI和數據體系。
其中，全新一代感知架構XNet是擺脫高精度地圖的關鍵。
通過多相機、多幀的感知前融合，對于靜態物體，小鵬G9將具備超強的環境感知能力，可實時生成高精度地圖；對于動態物體，小鵬G9將具備更強的360°感知、更強的博弈能力和更高的變道成功率。
這里的“前融合”指的是將各個傳感器產生的數據整合，從而輸出一個感知結果。與之對應的是“后融合”，指的是各個傳感器獨立處理各自的數據，各自輸出一個感知結果，然后再由主處理器對感知結果進行融合。
更形象點解釋，前融合就像一個小組討論出一個方案交給領導，后融合就像每個人各做一個方案，然后再讓領導決定用哪個。
在實際應用過程中，因為各個傳感器都存在一定的盲區，同一時間獲取的感知信息都是不一樣的，如果采用以往的單幀后融合方案，數據融合產生的結果可能與現實環境存在較大偏差。
比如，現在很多輔助駕駛系統在識別近距離超長車輛時，經常會識別成兩臺車，因為前后的傳感器在同一時間各看到了超長車輛的一部分，而現有的融合方案很難判斷這兩個部分是否屬于同一臺車。
又比如，當經過側方障礙物時，有時候障礙物會從輔助駕駛模擬顯示界面中“消失”，因為如果側方障礙物過于貼近側面攝像頭，處于攝像頭盲區，而前后攝像頭、雷達又無法感知到這個位置的物體時，單幀后融合的方案可能就會認為這個物體不存在了。
小鵬的全新一代感知架構XNet有效解決了上述的問題，深度視覺神經網絡將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV（Bird's eye view 鳥瞰視角）視角下的動態目標物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。
這背后，意味著龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。
標注在自動駕駛實現過程中的意義不言而喻。攝像頭獲得圖像，激光雷達獲得點云，而要訓練自動駕駛的大腦去理解圖像、點云中的信息，就需要我們像教孩子認識物體一樣，告訴它這是車、這是人、那是路、那是車道線，這個過程在自動駕駛技術術語中，就叫做標注。
為了提高數據處理效率，小鵬利用神經網絡自動標注代替了傳統的人工標注。具體提升了多少呢？小鵬舉了一個例子：
“以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。而小鵬汽車打造的全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。”
不僅如此，為了提高運算效率，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。
在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。
全自動標注+自動駕駛智算中心，大大地提升了XNGP的研發速度。
而在車端，依靠城市NGP研發過程中積累的工程化能力，動態XNet原本需要122%的Orin-X 算力，經過優化后僅需9%，既保證了XNet能夠成功上車，而且為未來持續迭代留足了算力空間。
另一方面，全閉環、自成長的AI和數據體系是XNGP持續、快速迭代的保證。這里小鵬舉了定向采集和定向仿真兩種數據閉環模式的例子。
面對超載三輪車這種廣州路上常見的異形車輛，車端模型采集、上報之后，可以通過海量車輛共同進行定向采集，收集類似的目標物體數據，通過篩選和標注，再對模型進行訓練，將經過訓練的模型OTA到車端，又可以進行新一輪Corner case（弱勢場景）的采集，形成數據閉環。
而如果遇到大貨車輪胎掉了這種路上非常罕見的極端場景，無法通過現實道路中采集到的數據進行模型訓練，此時小鵬還將使用定向仿真的方式，創造以假亂真的場景，供自動駕駛模型訓練。
通過定向采集和定向仿真兩種方式，小鵬一年內累計解決了1000個以上Corner case，讓高速NGP事故率進一步降低了95%。
不僅如此，仿真還被用于代碼改動的驗證。每一行代碼改動，都需要經過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。
以上說的這些硬核技術，或許對于普通讀者來說有些過于深奧了。但是沒關系，因為在明年上半年，它們就將落地，繼續深挖小鵬技術領先“護城河”的同時，讓普通用戶也能感受科技帶來的出行改變。
具體開放計劃如下：
（XNGP發布計劃）
（XPILOT發布計劃）
而在智能交互方面，這次科技日小鵬帶來行業首個全車全時的語音交互功能——全場景語音2.0。
可以看到，小鵬G9不僅語音響應速度更快，支持離線識別，而且首次將MIMO多音區技術應用在車載語音系統，實現了小P全程待命、免喚醒、四音區同時對話和全車多路上下文理解。
相當于小P學會了分身，最多可以同時服務車里的4個人，而且做到快而不亂。
我知道，看到這有些人肯定會說，誰會在車里同時跟語音助手這么說話？
但是，小鵬展示的只是冰山的一角，當很多車上的“智障語音助手”還在被人類無情地嘲笑時，小鵬已經為我們展示了人工智能在多鏈路任務處理方面強于人類的一面。
如此復雜的語音識別系統是否會導致識別率降低或者誤識別率增高呢？
小鵬給出的數據顯示：并不會。
作為行業首家自研語音基礎能力的車企，小鵬解決了高復雜度下的語音識別問題，使性能指標大幅提升。
回聲消除最多可支持30dB，識別準確率高達97%，錯誤率相比非基礎能力自研，標準安靜場景降低7.7%、中英文混合場景降低7.16%、噪聲環境場景降低36.79%、帶地域口音場景降低33.84%。CPU使用率降低65.9%，內存使用降低42.3%。
這些冷冰冰的數據，是小鵬絕對領先的智能語音能力的最佳佐證。
在自動駕駛和智能交互領域，小鵬的技術領先優勢毋庸置疑。
而堅持全棧自研、堅持快速迭代，則確保了小鵬這道“護城河”的持續深挖。
在XPower補能體系方面，除了前面提到的國內首個車端800V高壓SiC平臺和480kW超級快充之外，小鵬還是國內為數不多的自建補能基礎設施且擁有專屬補能路線的車企。
這意味著長時間、高投入的戰略部署，也是其他車企短期之內難以復制的“護城河”。
受限于文章篇幅，這里就不再展開敘述。對這方面感興趣的朋友可以回看去年春運我們做的小鵬超充體驗選題：
《春運開電動車帶網友跑長途，這不是坑人嗎？》
技術驅動與用戶視角
雖然今年的很長一段時間內，大家對于小鵬的關注點主要放在了銷量上，但是本質上，小鵬是一家技術驅動型公司，對技術的渴求刻在了小鵬公司的DNA里。
小鵬一直在追求最領先的技術，并且將其用于最新的車型，這是小鵬形成技術領先護城河的內在驅動。
為此，他們甚至打破了傳統車企頂級技術優先用于頂級車型的做法，比如P5在P7和G9之前就上了激光雷達和城市NGP。
（小鵬P5城市NGP實測 躲避逆行電動車）
不僅如此，小鵬在用新科技創造需求的同時，也在通過用戶視角滿足需求。不斷完善的補能體系、每一次OTA的快速迭代和每一代車型的不斷優化，都充分參考了用戶的反饋。
這樣的特點注定了小鵬的產品在很長一段時間內，都屬于慢熱型選手。還記得3年前小鵬P7發布時，當時連我都質疑，P7想和如日中天的特斯拉Model 3正面競爭，簡直就是毫無自知之明。
結果狠狠地打了我的臉，因為無論是智能駕駛、智能交互還是專屬補能體系，都屬于強體驗的產品點，在用戶口碑形成之前，大部分沒體驗過的人很難對它們的價值有準確的判斷。
不過，對于造車來說，慢熱并不是一件壞事。
“造車一定是長跑，是一個典型的馬拉松。馬拉松，最開始你不一定要跑到最前面，因為最前面你的關注度太高了，不光有風在吹你，還有其他的因素在攻擊你。所以跑在第一陣營，前二前三是最舒服的。考慮長線，考慮綿力，考慮風阻，然后到中后期再出來，我覺得對造車是更好的。”
在接受采訪時，何小鵬如是說。
夢想，就是活著的意義
“夢想，就是活著的意義。每個人的時間都很短暫，一般都不到100年。像我們40歲左右的，如果已經能夠經濟穩定，我覺得做一點酷的事情很重要。”
這是何小鵬在接受采訪時說的另外一句讓我印象極深的話。
這句話不僅解釋了何小鵬手握100億還選擇二次創業、重新出發的原因，也可以幫助我們更好地理解小鵬整個公司現在正在做的事情。
對于我們大部分人來說，柴米油鹽醬醋茶才是生活的日常，所以我們往往對一件事的解讀更關注于利弊而非意義。
但是，對于一個追求夢想的人來說，對于一家追求用科技改變世界的企業來說，或是對于任何有志向讓這個世界變得更好的人來說，長遠的意義遠遠比眼前的利益更加重要。
這個世界并不缺車企更不缺企業家，但是何小鵬之所以成為何小鵬，小鵬汽車之所以成為小鵬汽車，就是因為他們一直在堅持做有意義的事。
或者用他們的話來說：“做難而正確的事”。
期待明年的1024，正如我們一直期待美好的未來。
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