小鵬汽車首款量產車型G3定位于緊湊級純電SUV，車身尺寸為4450x1820x1600mm，軸距為2610mm。該車搭載一套永磁同步電機，能夠實現145kW的最大功率、300N·m的最大扭矩，百公里加速達到8.4秒，NEDC續航里程達到365KM。

NEDC是歐洲的續航測試標準，在我國，工信部在對純電動車的綜合里程進行測試的時候，采用的就是NEDC測試標準。這一標準，主要在歐洲、中國、澳大利亞使用，NEDC循環工況中，包含4個市區循環和1個郊區循環（模擬），其中市區循環的車速較低，郊區循環的車速則較高一些。

NEDC的測試方法，就是將車輛放在臺架上，雖然在無風的平路上也能進行，但是為了提高重復性和測試效率，所以在滾筒臺架上進行測試效果更好。和輪胎接觸的滾筒帶有電機用來模擬不同工況下的阻力。

NEDC實際上就是測試策略，包含了兩種工況，第一種是市區工況，從0-780秒就是模擬市區工況，在測試時加速、維持速度、減速、停止。再反復進行四次。從第780秒開始測試第二種工況既市郊工況。市郊工況下車速明顯比市區工況速度要快。