公共停車位停24小時就算長期占用，可以根據《中華人民共和國道路交通安全法》當中的規定，作為法律依據。

1、機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的會給予警告或者處20元以上200元以下罰款，如果有其他規定的按照規定處罰。

2、道路劃設專用車道，在專用車道內只允許規定的車輛通行，其他車輛不得進入專用車道內行駛。

3、機動車應當在規定地點停放，禁止在人行道上停放機動車，除了在規定施化的停車泊位以外。在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。

4、對違反道路交通安全法律法規，關于機動車停放臨時停車規定的，可以指出違法行為并予以口頭警告，令其立即駛離。

5、機動車駕駛人如果沒有在現場或者在現場拒絕駛離，妨礙其他車輛行人通行除了會給予20元以上200元以下罰款以外，還可以由公安交通管理部門將機動車移至到不妨礙交通的地點，但拖車時不得向當事人收取費用，還要告知當事人停車地點。