扭力梁式后懸架和多連桿獨立懸架的區別：
（1）前者屬于半獨立懸掛，多應用于緊湊型汽車上，大體結構就是兩輪中間有一根主梁，車輪通過復合彈簧結構與主梁相連。優點是結構簡單，不占用空間。缺點是高速穩定性不好，不太舒適，而且操控性一般。不過可以通過增加橫向穩定桿，和瓦特連桿來增強操控性。（2）多連桿獨立懸掛是由多個連桿，減震器和減震彈簧組成的。多連桿懸掛能實現主銷后傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前后方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩定性，因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導致的車輪橫向偏移量很小，不易造成非直線行駛。在車輛轉彎或制動時，多連桿懸掛結構可使后輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉向不足的情況。缺點是空間占有大，造價高。多連桿獨立懸架是指：
（1）懸架實際上是由連桿，減震器和減震彈簧組成的。多連桿懸掛，顧名思義，就是他的連桿比一般懸架要多些，按慣例，一般都把4連桿或更多連桿結構的懸掛，稱為多連桿。（2）多連桿式懸掛不僅可以保證擁有一定的舒適性，而且由于連桿較多，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，盡最大可能減小車身的傾斜。最大可能維持輪胎的貼地性。其操控性能和雙叉臂式懸掛難分伯仲，高檔轎車由于空間充裕、且注重舒適性能和操控穩定性，所以大多使用多連桿懸架，可以說多連桿懸掛是高檔轎車的絕佳搭檔。扭力梁式懸掛是：
（1）汽車后懸掛類型的一種，是通過一個扭力梁來平衡左右車輪的上下跳動，以減小車輛的搖晃，保持車輛的平穩，盡管有些廠商宣稱自己的車裝備的是扭力梁式半獨立懸掛，但是扭力梁還是非獨立懸掛的一種。（2）扭力梁式后懸架常見于在發動機前置前輪驅動(FF)的車型。其外觀與作動方式類似于拖曳臂式，只是在連接左右輪的下支架中間以一根粗大的梁連接，而梁的兩側拖曳臂用于為前后方向定位，整個懸架系統以拖曳臂的前端與車身連結，在梁的上方有用來做為橫向定位的連桿，看起來就像H型。（3）在車身傾斜時因扭力梁車軸的扭曲，使車輪的傾角會有變化。由于扭力梁式后懸架的結構簡單，制造成本低，容易維修且占用車底空間較小，可降低車底盤的高度，從而車內空間得以增加，因而常用于小型車。

前者是比較常見的一種后懸結構，結構簡單成本低，一般應用在中低檔車型上，舒適性欠佳。多連桿是一種比較高檔的后懸結構，偏重運動和操控，選用這種后懸的車一般價格都要高不少，從性能上來說多連桿好。

1.縱臂扭轉梁式半獨立懸架（扭轉梁隨動臂式）＝螺旋彈簧非獨立懸架（半獨立懸架）＝復合式懸架＝扭力梁懸架=縱向拖曳臂式半獨立懸架=縱向托臂式扭力梁后懸架=H型縱向擺臂式懸架=復合扭轉梁式半獨立后懸架;這些都是不同的汽車廠商對拖曳臂式懸架的稱謂。盡管它們各自都有不同的名字，但它們的結構和性能幾乎都大致相似。2.多連桿式懸架是比較高級的懸架，包括四連桿，五連桿等，這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉向節轉動；能夠更加精確地控制車輪與地面接觸的角度，使汽車具有良好操縱穩定性，并可減小輪胎摩損；多連桿式懸架采用的元件較多，占用空間大，結構復雜且造價高，中小型車出于成本和空間考慮極少使用這種懸掛
所以，多連桿獨立懸架比縱臂扭轉梁式非獨立懸架和扭力梁式后懸架要好很多！