獨立懸掛和非獨立懸掛是根據導向機構進行區分的。獨立懸掛是指每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸架懸掛在車架上。這意味著每個車輪可以獨立地響應路面不平，而不會對相鄰車輪產生干擾。常見的獨立懸掛類型包括橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式和麥弗遜式等。

相反，非獨立懸掛是指兩側車輪由一根整體式車橋連接，車輪和車橋一同懸掛在車身的下方。這樣的設計在某些情況下可能會導致相鄰車輪之間的互動，因此在懸掛系統中的一個車輪受到干擾時，它可能會影響到其他車輪。

懸掛系統是指車身與輪胎之間的彈簧和避震器組成的整個支持系統，它對于提供車身支撐和改善駕乘感受非常重要。懸掛系統的設計考慮了多種作用力，并且是決定車身穩定性、舒適性和安全性的關鍵組成部分。

根據控制形式的不同，懸掛系統還可以分為被動式懸掛和主動式懸掛。被動式懸掛是指懸掛系統無法主動調節，其性能取決于道路路況以及懸掛系統本身的設計。而主動懸掛則是通過電腦控制的一種新型懸掛技術，它利用力學和電子學的技術，通過感應和計算來自動調整最佳的懸掛狀態，以提供最佳的舒適性和性能。

總結起來，獨立懸掛和非獨立懸掛的區別在于車輪的連接方式，獨立懸掛可以提供更好的路面響應和懸掛調節性能，而非獨立懸掛則受到相鄰車輪之間的互動影響。同時，懸掛系統也可以根據控制形式進行分類，包括被動式懸掛和主動式懸掛。