獨立懸掛和非獨立懸掛在結構、優點、應用和缺點等方面存在明顯差異。獨立懸掛提供更好的舒適性和操控性，適用于現代轎車，但成本較高。非獨立懸掛則主要應用于低端乘用車、越野車和大型客貨車等，具有簡單結構和較低成本。

1、從結構角度來看，獨立懸掛系統的特點在于每側車輪都通過彈性懸掛系統單獨連接到車架或車身下方。相反，非獨立懸掛系統則通過整體式車架連接兩側車輪，包括車輪和車橋，并通過彈性懸掛系統連接到車架或車身下方。這種結構上的差異導致了懸掛系統性能的差異。

2、就優點而言，獨立懸掛具有質量輕、減少整體車身沖擊和提高車輪附著力等優勢。相比之下，非獨立懸掛設計簡單、重量輕、占用空間小以及具有較高的強度。獨立懸掛最為突出的優點在于提供更好的舒適性，而非獨立懸掛則在強度方面表現出色。

3、應用上的差異也值得關注。獨立懸掛系統主要包括麥弗遜式、雙叉臂式、連桿支柱式和多連桿式等類型。在現代轎車中，獨立懸掛系統得到了廣泛應用。非獨立懸掛系統則更常見于貨車和大客車等車型中，其中最常用的是扭力梁式、拖曳臂式和鋼板彈簧式。這些不同的應用方式使得獨立懸掛和非獨立懸掛在車輛類型和用途上有所區別。

4、就缺點而言，獨立懸掛系統由于結構復雜、成本高以及維修不便而存在一些問題。與此同時，非獨立懸掛系統由于舒適性和操縱穩定性相對較差，通常需要進行調校才能達到獨立懸掛的效果。