開發之初，冠道AVANCIER就以"款待最重要的人"為開發理念，欲為消費者打造出極致寬奢的第二排空間。新車內飾設計在保留本田特有的風格之外，軟質材料和木紋裝飾包裹的中控臺采用對稱式設計，正中間是一塊大尺寸可調節視角的懸浮式液晶屏，此外，冠道2.0T車型還配備有按鍵換擋機構，提升了車內的科技氛圍。以下是冠道部分的內飾圖片：

冠道的后排乘坐空間確實十分寬敞，后排頭部空間也基本沒有受到溜背造型的影響。1、SBW按鍵式電子換擋。2、HUD抬頭顯示系統。3、4向調節多功能方向盤及換擋撥片。4、多角度可調8英寸彩色觸摸屏。5、Apple CarPlay。6、Honda CONNECT。7、獨立控溫調向的前區空調。8、豪華大容量滑道式對開扶手箱。新車配備有發動機一鍵啟動、電子手剎、座椅加熱、倒車雷達、車身穩定系統等實用功能。具備后排自動空調、中央扶手娛樂系統控制面板、后排遮陽簾等舒適和科技配置。