豐田皇冠在主要的車型上都配備了主動剎車，只有最低配置的兩款車型沒有配備主動剎車。主動剎車在日常使用中可能要到的頻率會比較小，但是一旦出現緊急情況時，它能給予你的安全感是毋庸置疑的，在維護自身以及行人的人身財產安全上也是其他配置無法做到的。主動安全系統包括ABS、ESP等電子設備，被動安全系統涉及車體吸能結構、安全帶、安全氣囊等。時至今日，主動安全系統前沿技術已發展到預碰撞安全系統，其中最為典型的就是主動剎車系統。

此類的駕駛輔助技術尤其適合交通擁堵的大中城市，因為城市駕駛中長時間的堵塞會令駕駛員注意力分散，有了這個功能后能避免發生追尾事故；而在高速行駛時，這些主動剎車技術系統能實現主動減速也能降低損失。所以自身規范駕駛行為，安全駕駛才是避免事故的最佳方法。下面來看看皇冠的主動剎車系統的運轉。