卡羅拉官方說明書上推薦的機油型號為0W-20、5W-20、5W-30，只要是符合這三種規格參數的機油都可以使用，不同駕駛特點的車主可以使用相對不同標號的機油，以此更好的保護發動機。除了原廠機油之外，卡羅拉也可以選擇殼牌，美孚，嘉實多等機油品牌。

卡羅拉機油“W”前面的數字代表低溫情況下的流動黏性，這個數值越小說明機油的低溫流動性越好，當車輛冷啟動時對發動機的保護能力越好；“W”后面的數字則是機油在100℃時的黏度，數字越高黏度越高，高溫保護性能越好。

選擇粘度標號，一般在冬季時，大部分地區使用5W即可，但北方的部分地區（如吉林省）最好使用0W的機油，擁有更強的低溫流動性，以適應當地的環境溫度。對于高溫粘度來說，一般使用的是潤滑油粘度值為20的，但如果是經常駕駛擁堵路段、車輛屬于比較老舊、長途運輸重載車輛等情況，可以適當提高機油粘度，例如使用0W30潤滑油。

而機油的粘度隨著溫度的升高而變稀，過稀的機油造成機油泵供油壓力降低，且機油在磨擦面形成潤滑油膜的能力下降。 SAE機油粘度適合的環境溫度越高，即在高溫時，機油仍有合適的粘度保證潤滑油膜的形成。例如夏天：廣州選擇SAE40粘度級別的機油，而在哈爾濱，可選擇SAE30粘度級別的機油。

自吸引擎使用的機油品質一般，可以用礦物油和半合成油，如果消費者經濟允許，可以采用全合成機油。渦輪增壓引擎相對自吸式來說，其發動機更精密，工作環境更復雜，對機油性能要求更高，需要流動性較好的潤滑油，且最好是全合成機油。

選擇潤滑油品牌，注重機油的長效性，可以采用美孚機油；注重機油對發動機的清潔，建議選擇殼牌機油；須要采用強油膜韌性的機油，便可以選擇嘉實多。例如渦輪增壓式發動機，其在高速運轉時容易產生積碳，所以可使用擁有強清潔能力的殼牌全合成機油。