AMG的全稱是（Aufrecht Melcher Grossaspach），目前是奔馳御用的改裝公司。經過AMG改裝的奔馳無論是性能還是外觀都更加出色，并且在賽場上頻頻稱霸，因此帶有AMG標志的奔馳都是高性能版本。剛開始的AMG為各個品牌汽車的發動機做改裝升級，直到1978年才被奔馳收購，成為奔馳的子公司。

與AMG建立獨家合作后的奔馳如魚得水，在德國房車等賽事上取得非常多優異的成績。1990年，在賽場上風光十足的AMG建立了第二個工廠，并開始改裝銷售奔馳量產車。1993年后，凡是經過AMG改裝的奔馳都帶有“AMG”的標記。

除了AMG以外，奔馳還有另一個專門的改裝公司巴博斯（BRABUS）。巴博斯的改裝更加極端，只求高性能不計價格，甚至更換發動機也做得出來。而AMG畢竟是屬于奔馳的子公司，需要考慮成本，所以AMG的改裝只在原車基礎上做改動，壓榨發動機提升性能，相較于巴博斯更平衡。