從結構原理上來說，停車時先拉手剎還是先掛擋并沒有什么差別，但在現實生活中，我們都應該遵循停車先拉手剎然后再掛P擋的原則。為什么要先拉手剎再掛擋？這是因為手剎要比P擋穩固更多。

在汽車的變速箱當中，P擋和N擋都會切斷輸入軸和輸出軸之間的動力傳遞，而P擋與N擋不同的是P擋還在輸出軸末端有一套棘爪齒輪的機構。

棘爪固定在變速箱殼體，齒輪固定在輸出軸末端，當變速箱掛入P擋時，棘爪就會壓下來與齒輪嚙合，從而達到鎖定作用。此時兩邊車輪就不能同時向著同一方向轉動了，車輛自然就不能前行或后退。

手剎讓車輛停穩的原理是將后輪的剎車盤夾緊，讓后輪不能轉動從而實現的。機械拉索式的手剎通過鋼索拉住剎車鉗繼而夾住剎車盤，電子手剎則是通過操縱剎車鉗上的伺服電機夾住剎車盤。

P擋鎖前輪，手剎鎖后輪，這樣車輛就動不了了。但是如果你嘗試在只掛P擋的情況下推車，你會發現車輛可以稍微推動一點，這是因為棘爪和齒輪具有較大嚙合間隙。而且P擋棘爪齒輪也有自我保護機制，只要推力達到一定程度棘爪就會彈開，避免損壞變速箱。所以P擋并沒有手剎來得可靠。

尤其是在坡道停車的時候，更加應該先拉手剎然后再掛擋，否則就會由棘輪棘爪承受車輛在坡道上的分力，即使不損壞棘爪齒輪也會讓它們壓得非常緊，導致很難掛出P擋或者發出金屬響聲。而如果是先拉手剎再掛擋，那么坡道上的分力就會由手剎來承擔，這對于變速箱來說還是非常好的。

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