豐田亞洲龍有經濟、純電、標準和運動四種駕駛模式。在檔把或按下中控附近的按鈕時，就能進行模式的切換了。ECO并非宣傳的那么省油，不過確實也能起到一定效果，因人而異。以下介紹幾種不同的模式。

1、經濟模式（ECO）

通過調整換擋邏輯，限制噴油量來實現省油效果。簡而言之，車輛加速不會隨著一腳油門，猛地竄起來，而是緩慢加速。

2、純電模式（EV）

使用EV模式的話能在一定程度上節省燃油，因為EV模式下發動機不會工作，但EV模式只適合短距離駕駛。當車輛偵測到電池電量低時，會自動啟動發動機。

3、標準模式

各方面性能比較均衡。如果同時喜歡動力與舒適兼顧的朋友，可以選擇這個模式。相當于相機的“傻瓜模式”，針隊不會選擇合適模式的人群。油門響應也合理，舒適度也還不錯。

4、動態模式

即是常說的“運動模式”，動力響應非常積極。降檔提前，升檔延后，為的是車輛長時間處于高扭矩狀態。動力充沛直接反應在推背感上，猶如后方是諾亞方舟推動著你前進。當然，動力模式會造成燃油消耗加快，對變速箱齒輪以及發動機曲柄連桿機構等都會造成一定的機械沖擊。不過偶爾“激烈”駕駛一下，還可以清除發動機內的積碳。

5、Power模式

此模式發動機與電機共同作用，動力得到進一步提升。高速路段、超車環境下體驗感最強烈，而在擁堵路況會使舒適性變差。