隨著汽車技術的發展，主動安全性日益得到重視，其中有著幾十年歷史的四輪轉向是提高主動安全性的方法之一，但最近有車主在問為什么淘汰四輪轉向？其實，目前并還沒有淘汰四輪轉向，依然是一些豪華車型的專屬，只是還未普及而已。

四輪轉向的優缺點是什么

優點：

在轉向時能基本保持車輛質心側偏角為零，且能夠改善汽車對轉向盤輸入的動態響應特性，提高了汽車在高速行駛或在側向風力作用時的操作穩定性；

縮小車輛低速轉向時的轉彎半徑。車輛因前后輪的反向轉向能夠縮小轉彎半徑達20%，從而提高車輛低速操縱的輕便性及泊車敏捷性；

提高車輛的掛車能力。通過轉向后軸對掛車的轉向牽引，四輪轉向系統極大地提高了轉向操作隨動性和正確性，并改善了車輛掛車行駛的操縱性、穩定性及安全性。

缺點：

從其發展來看，在早期的四輪轉向中，模式固定，通過液壓機構來讓橡膠襯套變形，則意味著可靠性也會變差，而車輛的偏心軸和行星齒輪這類機械結構也無法判定行車速度，所以在一定的程度上增加了操控的不確定性。雖說在新一代的四輪轉向上基本解決了這些問題，但由于后懸架必須是多連桿，這也就意味著成本高昂。

目前應用四輪轉向的車型有奧迪A8，凱迪拉克CT6，寶馬7系，蘭博基尼AventadorS，雷諾梅甘娜RS等，這些車型的價格都普遍在30萬以上。