路邊停車位收費的合法性取決于具體地區的法律規定。通常情況下，政府或相關主管部門會根據城市交通管理需要和公共利益考慮，制定相應的停車收費標準，并對收費進行監管。

據了解，以下情況是不合法收取路邊停車費的：與車主私自議價、在停車電子計費終端上動手腳、對清欠車輛不足額收費、酒后上崗、無故脫崗、頂崗人員無資質、伙同他人用物理隔離手段私占公共泊位、將道路泊位給個人和其他單位管理并收費牟利。

至于投訴路邊停車收費的問題，你可以通過撥打價格監管平臺12358熱線投訴，也可以撥打12345市民熱線。12358熱線用于舉報不合理或違法收取路邊停車費的行為，而12345市民熱線則可用于解決生活中遇到的困難和問題。

總之，在遇到需要繳納停車費的情況時，你可以先確認是否有停車線和收費牌，同時核實收費人員的證件，并要求出示正規發票。如果有疑問或遇到問題，可以撥打相應的投訴電話尋求幫助和解決方案。然而，請注意不同地區的停車收費標準可能會有所不同，建議參考當地的法規或路邊停車收費牌了解具體情況。