據了解，小區停車收費的合法性取決于具體情況。一般來說，如果停車位屬于業主的產權，并且是用于業主停放私人車輛的，物業管理費中應包含停車費用。因為這些車位屬于業主共有，物業無權另外收取停車費用。

然而，對于小區外來車輛的停車，小區可以合法地收取停車費用。當經過業主大會同意后，小區可以將車位出租給外來車輛，并收取車位管理服務費。這樣的收費歸物業和業主共同享有。

總而言之，小區停車收費的合法性取決于車位的產權及使用方式。若車位為業主共有且供業主停放私人車輛使用，則停車費應包含在物業管理費中；而對于外來車輛的停車，則可以通過出租車位并收取車位管理服務費的方式進行收費。請注意，以上回答僅供參考，具體情況還需要根據相關法律法規和具體小區的規定來確定。