小區內停車位劃線是否需要審批是要看具體情況的，如果在小區內劃免費的停車位，不占用小區內部道路，一般是經業主委員會或者是業主代表同意就可以自行劃線了。但如果是想要劃收費停車位，需要報當地的市政管理委員會備案，如果占用了小區的內部通道，還需要報當地規劃委員會審批。

現在的小區基本上都是由物業公司來進行管理的，需要對小區里面的基礎設施、綠化等方面做好日常的護理，但是物業公司是無權擅自在小區的空地上劃一些車位來收費的。小區的樓間空地是屬于小區公共建筑和公用設施，根據《物業管理條例規定》物業管理區域內，建筑規劃建設的一些公共設施或建筑是不能隨意改變用途的。

物業公司如果想要改變這些公共區域的用途，應該及時提請物業主大會審核，如果業主大會一致通過，就可以按照規定辦理相關的手續。當然，改變用途之后，所得的收益一般來說是用于補充一些專項的維修資金，或者是按照業主大會的表決來使用。