小區(qū)外圍停車位收費是否合法是要看具體情況的。如果已經(jīng)規(guī)劃了車位，并且收費之后可以出具正規(guī)的發(fā)票，那么這種情況一般是屬于合理合法的，但是如果沒有規(guī)劃車位，收費之后也無法出具正規(guī)的發(fā)票或者相關(guān)的票據(jù)，那么這種可能是不合法的，可以拒絕支付。

根據(jù)《中華人民共和國民法典》規(guī)定，建筑區(qū)內(nèi)的道路屬于業(yè)主共同所有，建筑區(qū)內(nèi)的所有公共場所以及相關(guān)的設(shè)施和物業(yè)服務(wù)、用房等，也是屬于業(yè)主共同所有。如果是在建筑區(qū)內(nèi)畫出來的停車位，也是屬于業(yè)主集體所有的，這種情況是否需要收費是需要業(yè)主一致表決通過的。

小區(qū)外圍一般是不屬于業(yè)主共同所有，小區(qū)外圍可以屬于開發(fā)商，也可以屬于商家，不論是小區(qū)內(nèi)還是小區(qū)外圍的車位，如果想要收費都是需要經(jīng)過相關(guān)部門審批的，只有審批通過之后，該停車位才可以正式收費，如果沒有經(jīng)過審批，私自收費是屬于不合法的。