小區露天停車位收費一般是合法的。小區露天停車位可能屬于開發商所有，也可能屬于全體業主所有。如果該小區在前期開發的時候已經進行了建設規劃，并且報相關部門審批，那么這樣的車位就屬于開發商所有。如果前期規劃并沒有專門的車位，后期占用了業主共有的道路或者其他的場地，那么這些停車位一般是屬于業主共有。

根據《民法典》第274條規定，在建筑區里面的道路是業主共有的，還有建筑區里面其他的一些公共的場所，公共設施，以及物業服務用房等，這些都是屬于業主所共有的。在第275條里面規定，小區內所劃定的占用共有的道路以及其他場所的露天停車位，也是屬于業主所共有的。

小區里面的停車位收費一般來說都是業主委員會來收取，收取的這部分費用基本上是會用于本小區的一些公共設施的建設，或者是一些相關配套的設施維修等。之所以小區露天停車位需要收費，是因為有一些業主沒有車輛，他們無法享受到這種權利，所以完全免費，無疑對這些車主來說是不公平的。