寶馬的ESP也叫作動態穩定控制系統DSC，找找車上有個 DTC，引力控制系統的按鍵搜索，長按幾秒就全部關閉了。

寶馬X1ESP是默認打開的，要關閉是要手動操作的，ESP燈亮是表示關閉狀態

ESP全稱車身電子穩定系統，由防抱死系統和牽引力控制系統合體進化而來，主要由方向盤和車輪等部位的傳感器、電子控制單元、發動機管理系統以及最重要的液壓調節器組成，通過修正車輛行駛方向和車輪制動來保證車輛正常行駛。

如果失控的汽車是脫韁的野馬，ESP就是那條救命的韁繩，媽媽再也不怕我飛出馬路了。ESP在防止斜坡起步后溜、高速車身發飄方面也有一定作用。

按下關閉ESP的按鈕并不是完全關閉系統，只是系統敏感度會降到最低；越野狀態下最好關了ESP，因為ESP會有點降低車輛的轉彎精確度，影響你對轉向通過性的判斷；但對于正常道路來說，ESP還是全程打開比較好。

當然ESP并不是萬能的，我們不能太過于神化它，真正的行車安全還是取決于駕駛者本身良好的駕駛習慣（自己作死10個ESP也沒用）；很多老司機這么多年來開的都是沒有ESP的車也沒什么大事，就是因為有著極高的警覺性和良好的行車習慣，什么高科技配置都不如養成良好的駕駛習慣來得重要。