豐田漢蘭達變速箱油的型號是：ATF-WS；漢蘭達變速箱油一般來說需要加7升左右；

豐田漢蘭達自動變速箱油不能通過利用大氣壓力完全排放干凈，這樣只能排放出廢油量的1/2左右。殘余的油液會與油泥、雜質等聚集在閥體、變矩器及冷卻管路中，造成系統內部油路的堵塞。超過99%的自變箱的失效均是由于過熱和ATF油液長時間未更換，出現雜質而引起的。同時還要檢查一下變速箱底殼是否變形或變速箱管路是否漏油。

另外需要豐田漢蘭達車主注意的是，如果更換齒輪油的頻率過多的話有時也會適得其反的，所以適時才是最好的。

還有一點很重要，其實并非外界所傳言的那樣，推遲換油會有大問題，事實上，選擇一個理想的4S店，對換油的價格稍作了解，準備工作做好了，推遲換油時間也無什么大礙的，只不過是適時更換了對豐田漢蘭達車主的汽車是會有好處的。