漢蘭達3.5車型配備了全時四驅系統，這套四驅系統由于沒有配備任何差速鎖止機構，所以基本不具備什么越野能力。不過在四輪電子輔助制動系統的幫助下，當漢蘭達遇到一些小障礙時，也能夠比兩輪驅動汽車擁有更好脫困能力，而且漢蘭達的通過性是毋庸置疑的。

同時配備HAC（上坡輔助系統）以及DAC（陡坡緩降系統）也是漢蘭達的一個亮點。在上坡道起步過程中，HAC系統會自動保持4輪剎車油壓而使車輛停止約2秒，有效避免了溜車的發生。而DAC則在下坡狀態時能使車輛以恒定的速度緩慢行駛，這兩項配置提高了駕駛的便利性。