寶馬5系采用的是前雙叉臂式獨立懸架后多連桿式獨立懸架；寶馬535是采用可變懸架；可變懸掛是指可以手動或車輛自動改變懸掛的高低或軟硬來適應不同路面的行駛需求。其實提到主動懸掛系統，我們首先想到的，并且應用最廣泛的自然是空氣懸掛，而在系統組成上，它主要是由控制電腦、空氣泵、儲壓罐、氣動前后減震器和空氣分配器等部件。主要用途就是控制車身的水平運動，調節車身的水平高度以及調節減震器的軟硬程度。

通常來講，裝備空氣式可調懸掛的車型前輪和后輪的附近都會設有離地距離傳感器，按離地距離傳感器的輸出信號，行車電腦會判斷出車身高度變化，再控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，從而降低或升高底盤離地間隙，以增加高速車身穩定性或復雜路況的通過性。

而在日常調節中，空氣懸掛會有幾個狀態。1、保持狀態。當車輛被舉升器舉起，離開地面時，空氣懸掛系統將關閉相關的電磁閥，同時電腦記憶車身高度，使車輛落地后保持原來高度：2、正常狀態，即發動機運轉狀態。行車過程中，若車身高度變化超過一定范圍，空氣懸掛系統將每隔一段時間調整車身高度：3、喚醒狀態。當空氣懸掛系統被遙控鑰匙、車門開關或行李廂蓋開關喚醒后，系統將通過車身水平傳感器檢查車身高度。如果車身高度低于正常高度一定程度，儲氣罐將提供壓力使車身升至正常高度。同時，空氣懸掛可以調節減震器軟硬度，包括軟態、正常及硬態3個狀態(也有標注成舒適、普通、運動三個模式等)，駕駛者可以通過車內的控制鈕進行控制。