本田xrv的發動機是東風本田發動機有限公司生產的。xrv搭載了1.8L自然吸氣發動機，是本田的i-VTEC智能可變氣門正時系統，其最大功率是100kW/6500rpm，峰值扭矩為169Nm/4300rpm，xrv還有搭載1.5L自然吸氣發動機的車型，它采用了本田最新的“地球夢”技術，其最大功率為96kW/6600rpm，峰值扭矩則是155Nm/4600rpm。

本田xrv由于變速箱的限制所以動力不會太激烈單也有足夠的加速表現，動力夠用。發動機還加入了缸內直噴技術，可以更精準地控制噴油，是混合氣體燃燒更加充分而降低油耗，i-VTEC智能可變氣門正時系統使得發動機在不同工況都能保持最佳的進排氣，從而有效提高發動機的效率。

本田xrv1.5L車型搭載是本田的地球夢1.5L自然吸氣發動機，該發動機是直噴發動機，帶i-VTEC技術，最大輸出功率為131馬力（96千瓦）/6600rpm，最大扭矩為155牛米/4600rpm，動力只比1.8L車型小了5馬力。但是在試駕1.5L車型時，感覺動力還是和1.8L有明顯差距的，動力比較平緩。