二戰之后德國許多汽車廠家不是倒閉就是瀕臨破產，奧迪就是其中之一。為了尋求出路，奧迪先后投奔戴姆勒集團以及大眾集團，最后在大眾集團之下負責生產甲殼蟲。堂堂一個汽車品牌淪落到別人的生產工具，奧迪自然是不甘心，于是奧迪的工程師Ludwing Kraus就自己設計了一款車型。

第一代奧迪100（代號C1 1968-1976）

1966年Ludwing Kraus將奧迪100的模型做了出來，當時大眾的老板Heinrich Nordhoff十分認可，所以就決定將奧迪100投產。

1968年，第一臺量產奧迪100正式下線，因為其搭載了一臺最大功率100馬力的發動機，所以命名為奧迪100。奧迪100的底盤平臺是C系列中型車平臺代號，并且這個代號一直使用到第七代。

C1投產之前并沒有被寄予太多期望，但沒想到一上市就引起了轟動，原本預計10萬輛的總銷量在車輛推出沒多久就已經達到，甚至前三年的總銷量達到50萬輛。而直到1976年停產，C1的總銷量已經超過82萬輛。

第二代奧迪100（C2 1976-1982）

因為C1的熱銷，所以在其停產的當年立刻就推出了第二代奧迪100，也就是C2。C2同樣搭載了一臺最大功率為100馬力的發動機，方正的外形是當時的流行趨勢。

彼時的德國已經從二戰中恢復過來，人們對生活的追求又有所提高，旅行車成為了非常熱門的車型。于是在1977年C2就推出了Avant旅行版。除此之外C2還推出了配置更加豪華的奧迪200，奧迪200是在奧迪100的基礎上換上了動力更強的發動機，最大可以輸出168馬力。

才用了一年時間，奧迪100和奧迪200的總銷量已經突破100萬輛，其中C2旅行版也有將近5萬的銷量。

第三代奧迪100/200（C3 1982-1991）

1982年第三代奧迪100正式推出，相比起上一代的方方正正造型，這一代C3的車身更加流暢，風阻系數只有0.3。動力方面奧迪200搭載了2.2L高功率發動機，最大功率達到163馬力，而奧迪100則還是搭載上一代的發動機。

這一代的奧迪100再次打破紀錄，截止到1991年停產已經在全球賣出超過108萬輛。值得一提的是第三代奧迪100也曾引入中國市場。1988年奧迪授權一汽集團生產第三代奧迪100，于是當時的一汽就試著組裝了499輛。

第四代奧迪100/200（C4 1991-1997）

第四代奧迪100緊跟上一代的步伐推出，當時間來到1995年第四代奧迪100進行中期改款，并且將奧迪100/200系列車型名稱更改為奧迪A6。

1995年一汽集團與大眾集團以及奧迪汽車三方在北京簽訂合作條約，開始正式生產第四代奧迪100。1996年一汽大眾推出了中國市場特有的搭載V6發動機的奧迪200，直到1999年奧迪200正式停產。

第二代奧迪A6（C5 1997-2004）

這一代的奧迪A6外觀更加圓潤符合空氣動力學特性，因此其風阻系數只有0.28。動力方面這一代車型提供了1.8L、1.8T、2.8L V6、4.2L V8多種動力。在1999年奧迪A6還曾推出一款allroad車型，并且搭載Quattro四驅系統。

同在1999年，一汽大眾將第二代奧迪A6引入國產，而且國產后的A6尺寸更大更舒適，因此成為了當時國內豪華車的代表，并且被政府大量采購，使得奧迪A6更加有地位。

第三代奧迪A6（C6 2004-2011）

2004年第三代奧迪A6正式上市，外觀依然是非常圓潤但不顯得臃腫，動力有了大幅提升，2.0T取代了原來的1.8L作為入門動力，此外還有2.8L、3.2L 兩款V6發動機。

2005年一汽大眾將第三代奧迪A6引入了中國市場，不過搭載了Quattro四驅系統以及奧迪最新自適應懸架的allroad并沒有引入國內。

第四代奧迪A6（C7 2011-2019）

2011年的北美車展上，奧迪推出了第四代A6車型，整車的外觀不再那么圓潤，多了一些棱角，整體的外觀造型更加年輕運動。也是從這一段時間起，奧迪開始在車燈上玩起了花樣，早期的C7已經有LED大燈以及造型特異的日行燈，2015年中期改款之后A6更是搭載了智能矩陣LED頭燈。

第五代奧迪A6（C8 2019至今）

2019年奧迪A6推出最新的C8車型，同年國內也引進上市。國內的奧迪A6是加長版的A6L，但是官車的印象已經變得很淡。現在的新款奧迪A6L更加時尚運動并且具有科技感，但同時又不失作為中大型轎車的穩重。

可以看到，奧迪A6從最開始的C1到現在的C8已經經歷了50多年時間，而且無論是第一代的推出還是隨后每一次換代都能成功，這也讓人非常期待奧迪A6L每一次更新變化的表現。

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