E型多連桿懸架是指由三根或三根以上連桿拉桿構成的懸掛結構，以提供多個方向的控制力，使車輪更具有可靠的行駛軌跡，相對在過彎的時候輪胎可以自由偏轉始終保持輪胎最大接觸面積。

E型多連桿和多連桿相比結構上有所不同，多連桿獨立懸架是由連桿、減震器和減震彈簧組成的，而E型多連桿是由三根或三根以上連桿拉桿構成的懸掛結構；多連桿屬于雙A臂式懸吊與多連桿式懸吊系，而E型多連桿是屬于雙叉臂的改良，不完全算是雙A臂式，所屬體系不同。

此外兩者的功能優越性不同，多連桿式懸掛不僅可以保證擁有一定的舒適性，而且由于連桿較多可以使車輪和地面盡最大的可能保持垂直以及減小車身傾斜和維持輪胎的貼地性，其操控性能和雙叉臂式懸掛難分輸贏，而E型多連桿屬于改良雙叉臂，所以功能上要更優越一些。

基本上多連桿可以看作為雙A臂的衍生設計，但之所以要把它從雙A里單獨分類出來，是因為多連桿設計已經變的越來越多樣化了，有些多連桿上甚至找不到一點雙A臂式的模樣了。